西门子G120变频器6SL3210-1KE24-4UB1
作为实时无线定位系统的供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的的一体化、可扩展产品线。SIMATIC RTLS 定位系统用于实现灵活且经济有效的解决方案。
使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录终产品的组装。这就使 SIMATIC RTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。
借助于 SIMATIC RTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很高精度的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个唯一 ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。
各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有较长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。
SIMATIC RTLS 定位平台完整解决方案由三部分组成：
安装在待定位物体上的有源电子标签
由网关组成的定位基础设施，它们记录电子标签信号并将信号转发到定位服务器
SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统
这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的定位服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在 IT 系统环境中，可以集成进 ISO 标准接口。
在 SIMATIC RTLS 内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用。
另请参见：> RTLS>附件> SIMATIC RTLS 演示案例
ACS800-01系列变频器:ACS800-01单传动的防护等级分为IP21和IP55，使用电机的功率从1.1kW到110kW。其内部都配有扩展选项。包括抑制谐波的电抗器、传动保护设备、I/O扩展、具有启动向导的用户控制盘和低噪音冷却风扇功能。
ACS800-04系列变频器:ACS800-04/U4是一个用于控制交流电机的传动模块，它的防护等级是IP00,可托动至560kW的电机。它具有的许多优点使其成为嵌入式设计的-佳选择。主电缆的输入端位于模块的顶部，而电机电缆端则位于模块的左侧。ACS800单传动模块，功率1.1-560KW
ACS800-07系列变频器:ACS800柜体式单传动功率1.1-2800KWACS800-07是专为工业场合设计的柜体式单传动。它具有结构紧凑、功率范围广的特点，2800kW传动的宽度仅为3.2米。并且可以提供IP21,IP22,IP42,IP54几种防护等级。ACS800-07提供了多种标准化的选件以适应各种不同的应用场合，从进线接触器到电机防误启动保护器ATEX。
折叠ACS800:ACS800系列传动产品-大的优点就是在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导、自定义编程、DTC控制、通用备件、通用的接口技术，以及用于选型、调试和维护的通用软件工具。先进的技术-DTCACS800的核心技术就是直接转矩控制(DTC)。它是目前-先进的交流异步电机的控制方式。DTC稳定杰出的性能，使ACS800适用于各种工业领域。启动向导ABB交流传动持续不断的在完善用户面。启动向导的应用，使ACS800的调试变得非常简便。
自定义编程:与传统的参数编程相比，ACS800的自定义编程具有更好的适应性。作为全系列的标准配置，就想传动产品内置了小型的PLC，且不需要添加任何附加的软硬件。高度集成和紧凑的结构设计作为标准配置，ACS800全系列已经内置了电抗器。此外，在ACS800内部还可以同时再安装三个可选模块:I/O扩展模块，现场总线适配器模块，脉冲编码器接口模块或PC机的接口模块。对于这些模块，无任何附加空间和电缆的要求。
环保产品:ABB是ICC(国际商会)可持续发展商务的成员，并一致致力与环境的保护。ABB交流传动产品遵循16项ICC的规定，在生产过程中遵循ISO14001标准。
折叠ACS1000:ACS1000高压变频器用于310-5000KW电机的速度和转矩控制
ABB结合一个多世纪的工业制造经验，为中高压传动领域中电子的功率控制提供了简便、可靠的途径:这就是ACS1000系列变频器。驱动功率范围为315至5000千瓦，电压等级为2.3、3.3和4.16kV，对电动机具有优越的速度和力矩控制。
流畅的系统集成:ACS1OOO系列变频器具有各种灵活的组合以满足各种新建或改造项目的不同要求。对现有的设备和电网的干扰减到-小。用户友好的软件工具使调试和长期运行简便易行。
高超的性能:采用ABB的直接转矩控制(DirectTor)技术，ACS1000系列变频器提供**的过程控制，DTC能为任何电动机控制平台提供-快速的转矩阶跃响应。在不采用编码器情况下，即使受输入电源变化和负载突变的影响，同样可保证-佳的控制精度。
*的可靠性:变频器的可靠性至关重要。ACS1OOO系列变频器元件数量少，使其内在的可靠性比市场上其他结构形式的中电压变频器更高。并且，在交货前对每个元件单独测试，每台变频器都通过负载试验。ACS1000的的核心是DTC-直接转矩控制直接转矩控制(DTC)是交流传动中-佳的电动机控制方法，可以对电动机所有的关键变量进行直接控制，从而挖掘出了AC传动过去未实现的潜力并为各种应用提供益处。电动机速度和转矩控制ACS1000系列变频器的开环动态速度控制精度与采用闭环磁通矢量控制的变频器相对应。在ACS1000中，静态速度控制精度通常为正常转速的0.1%至0.5%,能满足大多数工业领域的要求。在速度调节精度要求更高的场合，可选用一个脉冲编码器。由于ACS1000开环转矩阶跃上升时间小于10mS，而其它磁通矢量控制不采用传感器则超过100ms,因此，ACS1000是*的。
自动起动ACS1000的自动起动性能胜过交流传动中常用的flyingstart和rampstart，由于DTC能在几个毫秒内检测出电动机的状态，在所有的条件下都能迅速起动。例如，采用DTC，就没有重新起动延时。
-大化的起动转矩DTC所持有的**的转矩控制，使ACS1000具有既可控又平稳的-大的起动转矩。完善的磁通优化在优化模式状态，电动机的磁通能自动地与负载对应，保证了高效率，并降低了电动机噪音。由于磁通的优化，根据不同的负载点。电动机和传动系统的总体效率提高1%到10%。降低了噪音由于开关状态是分别确定的，ACS1000没有固定的开关频率，这样，在使用普通PWM技术的交流传动装置中常见的共振所引起的刺耳的噪音，在ACS1000中是没有的。对电源波动和负载变化反应迅速ACS1000特有的快速转矩阶跃响应意味着对电网侧和负载侧的变化具有极快的反应，使得对失电、负载突变和过电压状态易于控制。安静、反应敏捷的操作。简洁的过程控制
折叠ACS600
ACS600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制(DTC)技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性。完整的保护功能以及灵活的编程能力。因而，它能够满足绝大多数的工业现场应用。为了满足各种应用对交流传动的不同要求，ACS600产品家族按应用可分为以下五种系列:ACS600:可满足绝大多数应用要求。ACC600:于位势负载应用。例如起重机，提升机，电梯等等。ACP600:于对转角，位移做**控制。ACA600:于系统传动。ACS600的重要特性及功能如下˙的电机速度及转矩控制。˙电机辨识运行(IDRUN)及速度自我微调功能。˙内置PID控制器，降低了您的投资成本。˙工具软件对传动的支持:DrivesSize选型软件，DrivesBuilder工程设计软件，DrivesWindow传动调试软件,Driveslink利用Windows监视传动，DrivesSupport服务专家。˙ACS600SingleDrive能在几毫秒内测出电机的实际转速和状态，所以在任何状态下都能立即起动，无起动延时。˙零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。˙ACS600SingleDrive能够提供可控且平稳的-大起动转矩。可达到200%的额定转矩。˙不需特殊硬件的磁通制动模式可以提供-大的制动力矩。˙在磁通优化模式下，电机磁通自动适应于不同的负载以提高效率同时降低电机的噪音，变频器和电机的总效率可提高1%-10%。˙具有标量控制(SCALARCONTROL)和IR补偿功能。
折叠ACS401
ACS401在2.2-37kW的功率范围内，带给你-大的利益享受:节约能源、控制准确、安全可靠。ACS401的可靠性来自于灵活的模块化设计和-少的元件数量。他是当前市场上体积-小的变频器之一，结构设计中充分考虑了有效的使用面积和尽可能地安装简便。
电源
电压:三相380-480V(±10%)频率:48-63Hz基波功率因数:0.98(大约)电机
电压:三相频率:0-250Hz连续负载能力(恒转矩，环境温度不超过40℃):额定电流I2环境温度大于40℃时的过载能力恒转矩:1.5×I2，每10分钟允许1分钟恒转矩:1.25×I2，每10分钟允许2分钟可编程特性:
九个配置方便的应用
西门子G120变频器6SL3210-1KE24-4UB1